分类目录归档：RTOS系统
在进行分析RTOS平台上栈破坏相关的内容，首先理解一些必要概念是必须的。
PC，Program Counter, cpu当前正在执行的指令地址，cpu每执行一条指令，pc就跳到下一条指令的地址。 LR，Link Register，保存函数执行完后需要返回的地址。 SP，Stack Pointer，指向栈内存的当前顶部地址。
在armcc中可以允许启用--protect_stack 栈金丝雀保护，这个是针对栈内存保护的核心编译选项， 主要是用于检测、防御栈溢出、栈内存踩
在实际使用过程中，部分代码，比如需要实时进行处理，比如需要实时卡尔曼处理数据， 算法模块，编解码操作，大量循环，UI操作。 由于部分RTOS设备，代码指令存储在FLASH中，对于存储在内部FLASH的，执行过程中，取指令速度可控，但是实际使用过程中，有些设备 使用了外部flash存储代码（正常量产，一般需要进行多供，降低供应链风险）。 这个会导致部分平台上，我们代码存储在不同flash上，执行过程中，存在速度差异（部分较差的flash，存取指令周期变长）。
优化提升，一方面如果平台存在icache，
在实际使用过程中，在遇到一些重要场合，需要加密存储或者传输一些数据到服务器，这个流程中， 有两个地方可能需要重点关注。结合不同场景，安全汇总到2个方案。
数据传输安全，对于HTTP明文传输而言，HTTPS属于较优解决方案，这个过程中可以，有效防止数据泄漏。 但是要注意HTTPS，主要场景是针对传输安全，也就是，固件和服务器通信，通过非对称加密，先确保对端 的身份，再协商对称加密的密钥，然后进行对称加密传输内容。 实际开发过程中： 主要是嵌入式开发场景，由于存储根证书需要较多空间，很多平台会阉割掉，证书校验。部分黑客就会利用 这个漏洞，伪造服务端，侵入网络后，会对
本wiki页主要是备份Trace32 分析展讯RTOS（适用展讯UIX8910，展讯W307等平台，操作系统使用ThreadX） dump文件。
1. 用于系统产生死机dump时，定位系统问题
2. 用于分析系统在一些场景下，预判系统设定分配资源是否合理
例如当系统处于高负荷状态（视频通话等），此时触发其它操作，例如：定位等，可以通过手动触发dump，来查看，开发中分配的
queue，thread优先级等等，是否合理。
Trace32 simulator安装完毕后。分析前，请准备好需要分析的dump文件，以及对应的axf文件，如果
是正常发生的dump，
Fatfs是嵌入式上常间的文件系统， 其源文件结构上如下图所示：
该文件系统模块，支持FAT12/FAT16/FAT32。通常配置FATFS时，
需要设置簇大小（cluster size）。
fatfs文件系统上布局
Fatfs模块默认不支持对复制文件的共享控制，仅当文件的打开方式为只读模式，才允许共享控制， 禁止以写入模式对文件进行复制打开，而且打开的文件不允许被重命名和删除，否则会破坏卷的FAT 结构。
不同卷的文件操作是可以重入的，并且可以同时工作，同一个卷是不可重入的，但是可以利用 _FS_REEN
RTOS实时系统，实时的体现在于，每条命令执行完全可控可预期，市场上较为广泛的有rtthread，threadX等，
其中各类实时系统，任务优先级查找调度，是系统实现实时的一个核心。只有在固定周期内找到最高优先级，才能符合实时要求。
rtthread内核调度采用位图算法，好处是实现O(1)调度，就是每次调度的时间都是固定的，
无论线程中存在多少个线程，多少优先级，系统可以在一个恒定的时间内选择出最高优先级的线程。要解决固定时间内寻找最高优先级，先解决线程数据结构的存储。
a、每个线程的信息使用线程控制此处省略写，zigbee协议栈使用：
cc2530-2.5.1a。CC2530是2.4Ghz，芯片其它说明，略。
1.协调 路由 终端
听起来就不复杂，
协调--组建网络，发起
路由--中间转发等等呢
终端--最终的设备（可能这么叫不专业）
2.组建网络
协
在STM32上进行RTOS（以rt-thread为例）配置动态内存管理方式，我们需要设置一个动态内存管理的访问， 也就是管理区域的大小，起始地址等。
在使用操作系统前，先看一下原始的分配情况：startup_stm32f103xe.s
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> S 内存分配在RTOS上还是较为常见的，除了一些特殊场合使用的RTOS（不允许malloc，free操作，防止内存碎片）， 实际产品中，使用分配内存机制还是较常用。
RTOS上的内存管理方式，分为常见的动态内存堆管理，和静态内存池管理，其中动态内存管理又分为常见的，小内存分配算法，多内存分配算法（memheap），
slab分配算法等等。RT-Thread上分配算法可以在conf中配置。
RT_USING_SMALL_MEM_AS_HEAP 小内存分配算法
RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP