Android8.1 HAL层内容解析

1.简述

Android的HAL层解析，HAL层主要作用，承上启下。

1.1 向上提供标准接口（给Framework调用）

代码路径：hardware/interfaces/sensors/1.0/ISensors.hal

package android.hardware.sensors@1.0;
interface ISensors {
    getSensorsList() generates (vec<SensorInfo> list);
    setOperationMode(OperationMode mode) generates (Result result);
    activate(int32_t sensorHandle, bool enabled) generates (Result result);
    poll(int32_t maxCount) generates (
                Result result,
                vec<Event> data,
                vec<SensorInfo> dynamicSensorsAdded);
    batch(int32_t sensorHandle,
          int64_t samplingPeriodNs,
          int64_t maxReportLatencyNs) generates (Result result);
    flush(int32_t sensorHandle) generates (Result result);
    injectSensorData(Event event) generates (Result result);
    registerDirectChannel(SharedMemInfo mem)
            generates (Result result, int32_t channelHandle);
    unregisterDirectChannel(int32_t channelHandle) generates (Result result);
    configDirectReport(
            int32_t sensorHandle, int32_t channelHandle, RateLevel rate)
            generates (Result result, int32_t reportToken);
};

以上部分为固定内容。要遵循AOSP标准。 这个文件会被编译成 C++接口类 java接口类 Binder通信代码（跨进程通信）

1.2 向下对接驱动（读/dev/input/eventX)

打开设备节点 读取数据 转换单位 封装成Android需要的格式 这个部分就是厂商需要实现，放在了vendor分区。

2.整体流程

上层APP（顶层，应用使用） Framework（SensorManger、 SensorService） HAL接口层(标准、不能改) HAL实现层（Vendor分区，厂商实现） 内核驱动（/dev/input/eventX) 硬件芯片

HAL服务=将接口和实现绑定起来，供系统调用 开机后有init进程启动，运行在vendor分区。 有独立的进程：android.hardware.sensors@1.0-service

上层jave---HAL层C++---驱动c

【上层Framework】
    SensorService(JAVA/C++)
        调用标准接口
【HAL 接口层 *.hal】
    activate()
    setCallback()
    flush()
【HAL 实现层 vendor分区】
    打开驱动
    读取数据
    回调给上层
【内核驱动】
    /dev/input/eventX

Framework里面的关键服务SensorService（native层C++） 代码路径：frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp 注意：旧版的Legacy HAL，和新版本的ISensors